ROS : el estándar “de facto” de la industria de los robots

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ROS (Robot Operating System) es el estándar más popular adoptado por la industria de los robots, que provee librerías y herramientas para crear tus propias aplicaciones.

Aunque el nombre despiste un poco, en realidad ROS no es un sistema operativo. Es un framework que puede ser instalado sobre cualquier sistema operativo, y que provee módulos de software para poder realizar las distintas funciones utilizadas en un robot, como la marcha planeada, reconocimiento de objetos, y manipulación de objetos. No tendrás que empezar desde cero, sino que puedes incorporar estos módulos ya probados. Esto hizo que mucha gente haya sido atraída a esta plataforma, agregando y mejorando funciones y capacidades.

Los módulos funcionan independientemente, y pueden funcionar, conectarse o desconectarse sin afectar el funcionamiento general, pues no están controlados de manera central. ROS permite a un robot, ser controlado por cualquier cantidad computadoras, por ejemplo una laptop puede enfocarse en la navegación,  un servidor, en el reconocimiento de imágenes y tener un dispositivo Android para recibir instrucciones de alto nivel, todo en tiempo real.

A continuación , algunos de los robots que utilizan éste framework.

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Dirección de enlace: ROS.org

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Acerca de Andrea Cummins

Andrea Cummins Es Senior Editor de GeeksRoom. Estudió Ciencias de la Computación en la facultad de Cs Exactas de la Universidad de Buenos Aires. Hace 17 años que vive en el campo, en la ciudad de Venado Tuerto, Santa Fe y gracias a Internet, pudo seguir actualizándose con las nuevas tecnologías. A medida que pasó el tiempo se fue capacitando de manera autodidacta y participando en Congresos y Cursos. Su empresa se llama VenadoSoft. Su hobbie es la fotografía y le encanta mostrar su ciudad y su gente a través de su lente. Si quieren pueden ver sus fotos en Flickr, y su participación en Twitter y Facebook
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